রোলিং এবং কম্পন হ্রাস এবং পৃষ্ঠের মনুষ্যবিহীন নৌকা উত্পাদন পদ্ধতির জন্য ব্যাটারি অবস্থান সমন্বয় সিস্টেম

1. ইউটিলিটি মডেলটি জাহাজের সরঞ্জামের প্রযুক্তিগত ক্ষেত্রের সাথে সম্পর্কিত, বিশেষত একটি সিস্টেম যা অ্যান্টি-রোলিং এবং কম্পন হ্রাস এবং পৃষ্ঠের মানহীন নৌকার ব্যাটারি অবস্থান সামঞ্জস্য করার জন্য।

পটভূমি কৌশল:

2. সারফেস মনুষ্যবিহীন নৌকা বা সারফেস রোবট হল একটি মনুষ্যবিহীন সারফেস ভেসেল। সাধারণ পৃষ্ঠ মানববিহীন নৈপুণ্য আকারে ছোট, খসড়ায় অগভীর, সাধারণত কোন ব্যালাস্ট ট্যাঙ্ক থাকে না এবং ভাসমান অবস্থা সামঞ্জস্য করা কঠিন। সাধারণ পৃষ্ঠের মনুষ্যবিহীন নৌকাগুলির নকশার সময়, মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের অবস্থান ইনস্টল করা সরঞ্জামের উপর ভিত্তি করে অনুমান করা হয়; এবং মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রটি জাহাজের দৈর্ঘ্য (অনুদৈর্ঘ্য) বরাবর কিছু ভারী সরঞ্জামের অবস্থান পরিবর্তন করে সামঞ্জস্য করা হয়, যার ফলে ভাসমান অবস্থার পরিবর্তন হয়। যাইহোক, এই পদ্ধতিটি বাহ্যিক পরিবেশ এবং এর নিজস্ব পরিবর্তনগুলির প্রতিক্রিয়া দিতে পারে না। অতএব, এই পদ্ধতিটি শুধুমাত্র বাহ্যিক সরঞ্জামের কম ওজন এবং স্থিতিশীল পালতোলা অবস্থার অধীনে একটি ভাল প্রভাব ফেলে। যখন বাহ্যিকভাবে ইনস্টল করা সরঞ্জামের ওজন পরিবর্তিত হয় এবং মনুষ্যবিহীন নৌকার নেভিগেশন পরিস্থিতি জটিল হয়, তখন মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র এবং উচ্ছ্বাস কেন্দ্রের অবস্থান অনিয়ন্ত্রিতভাবে পরিবর্তিত হবে, যা নেভিগেশন অবস্থার অবনতি ঘটাবে, যা গতিকে প্রভাবিত করবে, চালকবিহীন নৌকার স্থিতিশীলতা এবং চালচলন। এছাড়াও, মনুষ্যবিহীন নৌকাগুলি প্রায়শই জটিল সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সজ্জিত থাকে। এই ডিভাইসগুলিতে উচ্চ-নির্ভুল ইলেকট্রনিক উপাদান রয়েছে, যার কিছুর জন্য কঠোর কাজের পরিবেশ প্রয়োজন। বড় দোল এবং কম্পনের কারণে এই ডিভাইসগুলির কার্যক্ষমতা হ্রাস পাবে, সঠিকভাবে কাজ করতে ব্যর্থ হবে বা এমনকি ক্ষতিগ্রস্ত হবে। তাই, মানববিহীন নৌকায় গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলির অ্যান্টি-রোলিং এবং স্যাঁতসেঁতে হওয়া খুবই গুরুত্বপূর্ণ।

3. At present, there have been studies on the floating state of unmanned boats in China, mainly focusing on the stability of unmanned boats, and there are few applications for automatically adjusting the floating state. There is a new utility model "unmanned boat self-righting device" that can be used for floating adjustment, but this device mainly addresses the problems of large inclination and rollover, and the device has a large structure and is not easy to install. Foreign research on the automatic adjustment of the floating state is mainly concentrated in the field of underwater robots, and there is not much research on the automatic adjustment of the floating state of the surface unmanned boat. There are few domestic and foreign researches on the vibration reduction of unmanned boats. Shanghai Jiaotong University has published a study on the active control vibration reduction of unmanned boats with nonlinear negative stiffness.

4. মনুষ্যবিহীন নৌকার শক্তির প্রধান উৎস হল ব্যাটারি। সাধারণ পরিস্থিতিতে, মনুষ্যবিহীন নৌকার সহনশীলতার প্রয়োজনীয়তা যত বেশি হবে, ব্যাটারির ওজন তত বেশি হবে; সাধারণত, এর ওজন মানুষবিহীন নৌকার মোট ওজনের 30 শতাংশে পৌঁছাতে পারে। অতএব, ব্যাটারির অবস্থান সামঞ্জস্য করা মানহীন নৌকার ভাসমান অবস্থা সামঞ্জস্য করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ পদ্ধতি। উপরন্তু, ব্যাটারির অ্যান্টি-রোলিং ব্যাটারির কাজের পরিবেশ উন্নত করতে পারে এবং চালকবিহীন নৌকার স্থায়িত্ব এবং সামগ্রিক কাঠামোগত শক্তি বাড়াতে পারে।

5. বর্তমান উদ্ভাবন একটি সমন্বিত যান্ত্রিক কাঠামো এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বিকাশ করা। এর উদ্দেশ্য হল ব্যাটারি স্থিতিশীল করা, উপাদান এবং সেন্সর নিয়ন্ত্রণ করা এবং মনুষ্যবিহীন নৌকা ভাসমান নিয়ন্ত্রণ করতে রিয়েল টাইমে ব্যাটারির অবস্থান সামঞ্জস্য করা। অবস্থা.

অনুগ্রহ করে আমাদের সাথে zhang@pride-cnc.com এ যোগাযোগ করুন