শিল্প রোবোটের মূল উপাদান: নির্ভুলতা হ্রাসকারী

আজকের জি জি # 39 এর উন্নত স্তরের শিল্প রোবটগুলি আশ্চর্যজনক, বিশেষত যারা স্মার্ট 5-অক্ষ 6-অক্ষ রোবট, যার অনেকগুলি জয়েন্ট রয়েছে, তারা গতি এবং নির্দেশের সুনির্দিষ্ট সংক্রমণও অর্জন করতে পারে এবং জটিল কাজগুলি সম্পন্ন করতে একত্রে একত্রে কাজ করতে পারে । এবং এটি শিল্প রোবটগুলির সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ মৌলিক উপাদান এবং গতির মূল উপাদান: নির্ভুলতা হ্রাসকারীকে দায়ী করতে হবে।

নির্ভুলতা হ্রাসকারী একটি নির্ভুল শক্তি সংক্রমণ প্রক্রিয়া। এটি মোট গতি বিপ্লব সংখ্যার বিপ্লব সংখ্যা হ্রাস করতে এবং একটি বৃহত্তর টর্ক ডিভাইস প্রাপ্ত করতে গিয়ার গতি রূপান্তরকারী ব্যবহার করে, যার ফলে গতি হ্রাস এবং টর্ক বাড়িয়ে তোলে।

বর্তমানে, রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে সাধারণত দুটি ধরণের হ্রাসকারী ব্যবহৃত হয়, একটি হলেন আরভি রিডুসার এবং অন্যটি হরমোনিক হ্রাসকারী। আর্টিকুলেটেড রোবোটে, যেহেতু আরভি রিডুসারটি বেশি অনমনীয়তা এবং ঘূর্ণনের যথাযথতা রাখে, আরভি রিডুসারটি সাধারণত বেস, বুম, কাঁধ এবং অন্যান্য ভারী ভারের উপরে স্থাপন করা হয় এবং সুরেলা রেডুসারটি সামনের অংশ, কব্জি বা হাতে রাখা হয়।

R আরভি হ্রাসকারকের অভ্যন্তরীণ কাঠামো

Har সুরেলা হ্রাসকারক অভ্যন্তরীণ কাঠামো

বর্তমানে বিশ্বে এমন কোনও সংস্থা নেই যা বড় আকারের এবং নির্ভরযোগ্য নির্ভুলতা হ্রাসকারী সরবরাহ করতে পারে এবং বাজারের বেশিরভাগ শেয়ার জাপানি সংস্থাগুলির দখলে। বিশেষত রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে প্রয়োগের অনুপাত অপ্রতিরোধ্য।

যথাযথ যন্ত্রপাতি শিল্পের চূড়া হিসাবে, হ্রাসকারীর প্রযুক্তিগত প্রান্তটি খুব বেশি। হ্রাসকারী সম্পূর্ণরূপে উচ্চ-নির্ভুল উপাদানগুলির সমন্বয়ে গঠিত, একে অপরের সাথে গিয়ার্স জাল করে এবং এটি বৈজ্ঞানিক বিজ্ঞান, নির্ভুলতা প্রক্রিয়াজাতকরণ সরঞ্জাম, প্রক্রিয়াকরণ নির্ভুলতা, সমাবেশ প্রযুক্তি এবং উচ্চ নির্ভুলতার জন্য প্রয়োজনীয়। পরীক্ষার প্রযুক্তি অত্যন্ত উচ্চ প্রয়োজনীয়তা এগিয়ে রাখে।

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, শিল্প ও জীবন সহায়তার রোবটগুলির বাজার যেমন প্রসারিত হতে চলেছে, রোবটের জয়েন্টগুলিতে ব্যবহৃত যথার্থতা হ্রাসকারীগুলিতে উচ্চ নির্ভুলতা ছোট মডুলাস গিয়ারগুলির চাহিদাও তীব্রভাবে বেড়েছে।