পজিশনিং পদ্ধতি, আঁকড়ে ধরার পদ্ধতি এবং রোবোটিক হাতের ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম

6. বর্তমান প্রযুক্তি দ্বারা প্রদত্ত একটি রোবোটিক হাতের অবস্থান নির্ধারণের একটি পদ্ধতি প্রথমে চিত্রের তথ্য অনুযায়ী একটি প্রথম রূপান্তর সম্পর্ক প্রাপ্ত করে, তারপর প্রথম রূপান্তর সম্পর্ক এবং একটি পূর্ব-নির্ধারিত দ্বিতীয় রূপান্তর সম্পর্ক অনুসারে একটি তৃতীয় রূপান্তর সম্পর্ক প্রাপ্ত করে এবং তারপর একটি প্রাপ্ত করে। তৃতীয় রূপান্তর সম্পর্ক তৃতীয় রূপান্তর সম্পর্ক অনুযায়ী. এন্ড টুলের ফিডব্যাক সামঞ্জস্য এবং পজিশনিং করা হয় যাতে এন্ড টুল কোঅর্ডিনেট সিস্টেমকে টার্গেট রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের সাথে মিলে যায় যাতে এন্ড টুলের পজিশনিং বোঝা যায়। যেহেতু শেষ টুলের পজিশনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন মোবাইল ক্যারিয়ারের অবস্থানের তথ্য পাওয়ার কোনো প্রয়োজন নেই, তাই সরানোর কোনো প্রয়োজন নেই

চলমান বাহক সুনির্দিষ্ট পজিশনিং সঞ্চালন করে, যার ফলে কার্যকরভাবে পরিস্থিতি এড়ানো যায় যে চলমান ক্যারিয়ারের নড়াচড়ার পরে রোবট আর্মটি বারবার শেখানোর মাধ্যমে শেষ টুলটি অবস্থান করা হয় কারণ চলন্ত ক্যারিয়ার স্বায়ত্তশাসিতভাবে অবস্থান করা যায় না।

7. ঐচ্ছিকভাবে, দ্বিতীয় রূপান্তর সম্পর্কের পূর্ব-নির্ধারণ প্রক্রিয়ার মধ্যে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: লক্ষ্য রেফারেন্স স্থানাঙ্ক সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্য করার জন্য শেষ টুলের স্থানাঙ্ক সিস্টেমকে সামঞ্জস্য করতে রোবোটিক আর্মকে শেখানো এবং সরানো; রেফারেন্স ইমেজ তথ্য, এবং দ্বিতীয় রূপান্তর সম্পর্ক রেফারেন্স ইমেজ তথ্য উপর ভিত্তি করে নির্ধারিত হয়.

8. ঐচ্ছিকভাবে, ধাপ s13 এর মধ্যে রয়েছে: উপরে উল্লিখিত তৃতীয় রূপান্তর সম্পর্ক অনুযায়ী আন্দোলনের তথ্য অর্জন করা; যদি উপরে উল্লিখিত আন্দোলনের তথ্য একটি প্রিসেট প্রথম থ্রেশহোল্ডের চেয়ে বেশি হয়, উপরে উল্লিখিত নড়াচড়া তথ্য এবং প্রিসেট প্রথম সহগ অনুসারে উপরে উল্লিখিত রোবোটিক হাতের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে এবং চিত্রটি পুনরায় অর্জন করার পরে ধাপ s11 এ ফিরে যান পজিশনিং কোড সহ তথ্য, যতক্ষণ না উপরে উল্লিখিত আন্দোলনের তথ্য উপরে উল্লিখিত প্রথম থ্রেশহোল্ডের কম বা সমান হয়।

9. যদি আন্দোলনের তথ্য প্রথম থ্রেশহোল্ডের চেয়ে বেশি হয়, তবে প্রযুক্তিগত সমাধানটি আন্দোলনের তথ্য এবং প্রিসেট প্রথম সহগ অনুসারে রোবোটিক বাহুর গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে এবং আন্দোলনের তথ্য প্রথমটির চেয়ে কম বা সমান না হওয়া পর্যন্ত s11 ধাপে ফিরে আসে। থ্রেশহোল্ড, যাতে ধীরে ধীরে শেষ টুলের সমন্বয় ব্যবস্থা সামঞ্জস্য করা যায়। টার্গেট রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের সাথে মিলিত হতে।

যোগাযোগ করুন:

Email: zhang@pride-cnc.com

টেলিফোন: প্লাস 86-755-23699351

মব: প্লাস 8618666663894