পজিশনিং পদ্ধতি, আঁকড়ে ধরার পদ্ধতি এবং রোবোটিক হাতের ইলেকট্রনিক সরঞ্জামের প্রযুক্তিগত উপলব্ধি উপাদান

প্রযুক্তিগত বাস্তবায়ন উপাদান:

4. এই প্রযুক্তির উদ্দেশ্য হল একটি পজিশনিং পদ্ধতি, আঁকড়ে ধরার পদ্ধতি, ইলেকট্রনিক ডিভাইস এবং একটি রোবোটিক হাতের স্টোরেজ মাধ্যম প্রদান করা, যার জন্য মোবাইল ক্যারিয়ারের সুনির্দিষ্ট অবস্থানের প্রয়োজন হয় না এবং এর কারণে মোবাইল ক্যারিয়ারের চলাচল এড়াতে পারে। নিজেকে সনাক্ত করতে মোবাইল ক্যারিয়ারের অক্ষমতা। তারপর বারবার রোবট আর্ম শিখিয়ে রোবট আর্ম পজিশন করুন।

5. প্রথম দিকটিতে, বর্তমান প্রযুক্তি একটি রোবোটিক আর্মের জন্য একটি পজিশনিং পদ্ধতি প্রদান করে, যা একটি টার্গেট রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেমে একটি শেষ টুলের ভঙ্গিকে অবস্থান এবং সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয় এবং একটি রোবোটিক আর্ম পজিশনিং সিস্টেমে প্রয়োগ করা হয়। উপরে উল্লিখিত রোবোটিক আর্ম পজিশনিং সিস্টেমে উপরোক্ত রোবোটিক আর্ম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। , ক্যামেরা এবং পজিশনিং কোড, উপরে উল্লিখিত মেকানিক্যাল আর্মটিতে উপরে উল্লিখিত শেষ টুল রয়েছে, উপরে উল্লিখিত মেকানিক্যাল আর্মটিতে উপরে উল্লিখিত ক্যামেরা ইনস্টল করা আছে এবং উপরে উল্লিখিত শেষ টুলের অবস্থান তুলনামূলকভাবে স্থির, উপরে উল্লিখিত ক্যামেরাটি ইমেজ তথ্য সংগ্রহ করতে ব্যবহৃত হয় এবং উপরে উল্লিখিত পজিশনিং কোডের পজিশনিং কোড কোঅর্ডিনেট সিস্টেমটি উপরে উল্লিখিত পজিশনিং কোডের মতোই। টার্গেট রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেম তুলনামূলকভাবে স্থির, এবং রোবোটিক হাতের পজিশনিং পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে: s11, একটি পজিশনিং কোড সহ ইমেজ তথ্য অনুযায়ী একটি প্রথম রূপান্তর সম্পর্ক প্রাপ্ত করা, যেখানে প্রথম রূপান্তর সম্পর্কটি পজিশনিং কোড স্থানাঙ্ক সিস্টেমের আপেক্ষিক অবস্থান। বর্তমান ক্যামেরা সমন্বয় সিস্টেম মনোভাব সম্পর্ক; s12, প্রথম রূপান্তর সম্পর্ক এবং পূর্ব-নির্ধারিত দ্বিতীয় রূপান্তর সম্পর্ক অনুসারে একটি তৃতীয় রূপান্তর সম্পর্ক প্রাপ্ত করুন, দ্বিতীয় রূপান্তর সম্পর্কটি হল পজিশনিং কোড স্থানাঙ্ক সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত লক্ষ্য ক্যামেরা স্থানাঙ্ক সিস্টেমের ভঙ্গি সম্পর্ক, লক্ষ্য ক্যামেরা স্থানাঙ্ক সিস্টেম কোঅর্ডিনেট সিস্টেম হল ক্যামেরা কোঅর্ডিনেট সিস্টেম যখন এন্ড টুলের এন্ড টুল কোঅর্ডিনেট সিস্টেম এবং টার্গেট রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেম ওভারল্যাপ হয় এবং তৃতীয় ট্রান্সফরমেশন রিলেশনশিপ হল বর্তমান ক্যামেরা কোঅর্ডিনেট সিস্টেম বা টার্গেটের সাপেক্ষে টার্গেট ক্যামেরা কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের ভঙ্গি সম্পর্ক। . বর্তমান এন্ড টুল কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের সাথে সম্পর্কিত রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের ভঙ্গি সম্পর্ক; s13, তৃতীয় রূপান্তর সম্পর্ক অনুসারে শেষ টুলটিকে সামঞ্জস্য করুন এবং অবস্থান করুন, যাতে এন্ড টুল কোঅর্ডিনেট সিস্টেম এবং টার্গেট রেফারেন্স কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের সাথে মিলে যায়।

যোগাযোগ করুন:

Email: zhang@pride-cnc.com

টেলিফোন: প্লাস 86-755-23699351

মব: প্লাস 8618666663894